; 机器人进入真实物理世界，会面对形态各异的物品。这些物品的材质、重量、受力方式都不一样，很容易导致机器人出现“能抓起但抓不好，能接触但控不住”的问题。 就像在家庭中，机器人如果要帮人倒水、递杯子、收拾桌面，就得知道玻璃杯握的时候得小心会滑，一次性塑料杯不能握得太使劲
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发布时间：02:23:39
